SIMTION 伺服運(yùn)動(dòng)控制器

編號(hào)： 6AU1230-2AA00-0AA0

價(jià)格：￥3800.00

6AU1230-2AA00-0AA0技術(shù)新聞是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的絕對(duì)、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語(yǔ)言來實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。新的 SINAMICS G120 變頻器系列的設(shè)計(jì)目標(biāo)是為交流電機(jī)提供經(jīng)濟(jì)的高精度的速度/轉(zhuǎn)矩控制。按照尺寸的不同 (外形尺寸 FSA 到 FSF )變頻器的功率范圍覆蓋 0.37kW 至250kW，廣泛適用于各種變頻驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合。

1. G120的DP通訊功能介紹
2. G120周期性數(shù)據(jù)通訊的報(bào)文說明
3. G120非周期性數(shù)據(jù)通訊的報(bào)文說明
4. G120和S7-300之間的DP連接和設(shè)置
5. 周期性讀取和修改參數(shù)實(shí)例
6. 非周期性讀取和修改參數(shù)實(shí)例

概述

CU310?2 PN 和 CU310?2 DP 控制單元
6AU1230-2AA00-0AA0技術(shù)新聞CU310?2 控制單元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和開環(huán)/閉環(huán)控制功能，與 PM340 電源模塊組合形成功能強(qiáng)大的單機(jī)驅(qū)動(dòng)。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)總線通信，提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。

設(shè)計(jì)

CU310-2 控制單元標(biāo)配有以下接頭和接口：

現(xiàn)場(chǎng)總線接口
- CU310?2 PN:1 個(gè) PROFINET 接口，帶有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 個(gè)端口
  （RJ45 插座）
- CU310?2 DP:1 個(gè)采用 PROFIdrive V4 行規(guī)的 PROFIBUS 接口
1 個(gè)用于與 DRIVE-CLiQ 電機(jī)或其它 DRIVE-CliQ 設(shè)備（如編碼器單元或端子模塊）通信的 DRIVE-CLiQ 接口
1 編碼器分析功能，用于分析以下編碼器信號(hào)
- 增量式編碼器 TTL/HTL
- SSI 編碼器，無增量信號(hào)
1 個(gè) PE （保護(hù)用地線）連接
1 個(gè)電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
1 點(diǎn)溫度傳感器輸入（KTY84?130 或 PTC）
3 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的故障安全（可與固件 V4.5 或更高版本結(jié)合使用）數(shù)字量輸入（隔離）或 6 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的數(shù)字量輸入（隔離）。
通過 PROFIsafe，可將故障安全數(shù)字量輸入連接到上位控制器。
5 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的數(shù)字量輸入（隔離）
1 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的故障安全（可與固件 V4.5 或更高版本結(jié)合使用）數(shù)字量輸出（浮置）或一個(gè)數(shù)字量輸出（浮置）¹⁾
8 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的雙向數(shù)字量輸入/輸出（非浮置）¹⁾
1 個(gè)模擬量輸入，±10 V（分辨率：12 位 + 符號(hào)）或 ±20 mA（11 位 + 符號(hào)）
1 個(gè)用于調(diào)試和診斷的以太網(wǎng)接口（RJ45 接口）
1 個(gè) CF 卡插槽，該卡中存儲(chǔ)了固件和參數(shù)
1 個(gè) PM-IF 接口，用于與塊型功率模塊的通信
3 個(gè)測(cè)試接口和一個(gè)用于調(diào)試的參考接地；
1 個(gè) BOP20 基本型操作員面板接口

CU310-2 控制單元的狀態(tài)通過兩個(gè)多色 LED 來顯示。
BOP20 基本型操作員面板還可直接安裝到 CU310?2 控制單元上以進(jìn)行診斷。
由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在一個(gè)插入式 CF 卡上，因此無需輔助軟件工具就可更換控制器。
¹⁾ 為了使用數(shù)字量輸出，24 V 電源電壓必須連接到端子 X124。

集成

CU310?2 控制單元通過 PM-IF 接口驅(qū)動(dòng)書本型功率模塊。DRIVE?CLiQ 電機(jī)或編碼器模塊 (SMC) 也可以連接到 DRIVE?CLiQ 接口上，以允許在沒有 DRIVE?CLiQ 接口的情況下操作電機(jī)。
使用 BOP20 精簡(jiǎn)操作面板，可直接在設(shè)備上更改參數(shù)。也可在運(yùn)行期間將 BOP20 精簡(jiǎn)操作面板卡裝到 CU310-2 控制單元上，以便執(zhí)行診斷。
CU310?2 控制單元和其他連接的部件通過 STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行調(diào)試和診斷。CU310?2 控制單元需要裝有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。
CU310?2 PN 控制單元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件與更高級(jí)別的控制系統(tǒng)通信。
帶有 CU310?2 PN 的 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)假設(shè) PROFINET IO 設(shè)備的功能，可執(zhí)行下列功能：

PROFINET IO 設(shè)備
100 Mbit/s 全雙工通訊
支持實(shí)時(shí) PROFINET IO：
- RT（實(shí)時(shí)）
- IRT（等時(shí)同步實(shí)時(shí)），*小發(fā)送時(shí)鐘 250 μs
通過符合 V4 規(guī)范的 PROFIdrive，將控制 PROFINET IO 設(shè)備進(jìn)行連接
標(biāo)準(zhǔn) TCP/IP 通信用于通過 STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行工程組態(tài)，并用于訪問集成的 Web 服務(wù)器
帶 2 個(gè) RJ45 接口的集成 2 端口交換機(jī)，基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交換機(jī)而配置*佳拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（總線形、星形、樹形）。

若要使用數(shù)字量輸出，必須將 24 V 電源連接至端子 X124。為了運(yùn)行 CU310 2 控制單元，必須使用一個(gè)含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。

控制單元 CU310-2 連接示例

技術(shù)規(guī)范

	CU310?2 控制單元
PROFINET PROFIBUS	6SL3040-1LA01-0AA0 6SL3040-1LA00-0AA0
規(guī)定電流， At 24 V DC, 無需考慮數(shù)字量輸出和 DRIVE-CLiQ 電源時(shí)	0.35 A（用于 CU310?2）+ 0.5 A（用于 PM240?2 電源模塊）
導(dǎo)線截面	2.5 mm²
熔斷器保護(hù)（）	20 A

概述

用于一個(gè)或多個(gè)電機(jī)模塊和輸入模塊的通訊、開環(huán)和閉環(huán)控制功能在一個(gè) CU320?2 控制單元中執(zhí)行。CU320?2 控制器原則上被設(shè)計(jì)為多軸工作型式。

CU320?2 DP 控制裝置，安裝有 BOP20 基本操作員面板

CU320?2 DP 控制單元的 CF 卡帶有安全許可證

CF 卡包含固件和參數(shù)設(shè)置。CF 卡插到 CU320?2 控制單元的相應(yīng)插槽中。
幾個(gè)電機(jī)模塊的通訊、開環(huán)和閉環(huán)控制功能可在 CU320?2 控制器中執(zhí)行。計(jì)算能力取決于所連接電機(jī)模塊和系統(tǒng)部件的數(shù)量以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)。對(duì)于 CU320-2 控制單元，需要從第 4 軸開始進(jìn)行性能擴(kuò)展。CU320-2 控制單元的利用率可用 SIZER 組態(tài)工具進(jìn)行計(jì)算。
除固件之外，CF 卡還包含啟用固件功能所需的許可代碼。
除訂貨號(hào)外，目前也可以訂購(gòu)帶或不帶性能擴(kuò)展的以下固件選件：

故障安全集成擴(kuò)展功能，每個(gè)軸的訂貨代碼 F01 到 F06（參見“故障安全集成”一章）
高輸出頻率¹⁾，訂貨代碼 J01
DCB Extension，訂貨代碼 U01

固件選件也可以現(xiàn)場(chǎng)激活，例如，如果訂購(gòu)時(shí)不清楚所需性能擴(kuò)展，或安全集成擴(kuò)展功能重新激活。激活時(shí)必須有 CF 卡的序列號(hào)和待激活固件選項(xiàng)的訂貨號(hào)。這樣就可以通過購(gòu)買許可證數(shù)據(jù)庫(kù)中的相應(yīng)的許可密碼，來激活固件選項(xiàng)。許可密碼僅適用于已經(jīng)經(jīng)過鑒別的 CF 卡，不可以轉(zhuǎn)移到其它的 CF 卡上

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CU320?2 DP 控制單元的 CF 卡帶有 安全許可證

CU320?2 DP 控制單元的 CF 卡帶有安全許可證